제어 장치.
두 가지 유형의 컨트롤러가 브러시 또는 브러시리스 모터와 일치하도록 설계되었습니다. 컨트롤러 비용이 지속적으로 감소함에 따라 브러시리스 모터가 점점 일반화되고 있습니다. (두 유형의 차이점은 DC 모터 페이지를 참조하십시오.))
브러시리스 모터 컨트롤러 : 전기 자전거에는 높은 초기 토크가 필요하므로 브러시리스 모터가있는 모델에는 일반적으로 속도 및 각도 측정을위한 홀 센서 시프터가 있습니다. 전자 컨트롤러는 센서 입력, 차량 속도 및 필요한 힘에 의해 지원됩니다. 컨트롤러는 일반적으로 파워 미터 또는 홀 효과 트위스트 (또는 엄지로 작동하는 레버 스로틀), 정밀한 속도 조절을위한 폐쇄 루프 속도 제어, 과전압, 과전류 및 열 보호 로직을 통한 입력을 허용합니다. 페달 보조 장치가있는 자전거는 일반적으로 홀 센서에 결합 된 자석 링이있는 크랭크 샤프트에 디스크가 있으며, 이는 페달 속도와 직접적으로 주파수가 맞춰지는 일련의 펄스를 생성합니다. 컨트롤러는 펄스 폭 변조를 사용하여 모터의 전력을 조절합니다. 회생 제동이 때때로 지원되지만 자주는 아니지만 자전거의 품질이 낮아 회수되는 에너지가 제한됩니다. 200W, 24V 브러시리스 DC (BLDC) 모터는 애플리케이션 노트에 설명되어 있습니다.
브러시 모터가있는 컨트롤러 : 브러시 모터는 전기 자전거에도 사용되지만 본질적으로 낮은 효율성으로 인해 점점 더 많이 사용되지 않습니다. 그러나 브러시리스 모터의 컨트롤러는 홀 센서 피드백이 필요하지 않기 때문에 종종 개방 루프 컨트롤러로 설계되어 더 간단하고 저렴합니다. 일부 컨트롤러는 여러 전압을 처리 할 수 있습니다.
