컨트롤러에 대한 것
- 두 가지 유형의 컨트롤러가 브러시 또는 브러시리스 모터와 일치하도록 설계되었습니다. 컨트롤러 비용이 계속 감소함에 따라 브러시리스 모터가 더 보편화되고 있습니다. (두 유형의 차이점에 대해서는 DC 모터 페이지를 참조하십시오.)
브러시리스 모터 용 컨트롤러 : 전기 자전거에는 더 높은 초기 토크가 필요하므로 브러시리스 모터를 사용하는 모델에는 속도 및 각도 측정을위한 홀 센서 정류자가있는 경우가 많습니다. 전자 컨트롤러는 센서 입력, 차량 속도 및 필요한 힘을 기반으로 지원합니다. 컨트롤러는 일반적으로 전위차계 또는 홀 효과 트위스트 핸들 (또는 엄지로 작동되는 레버 스로틀), 폐쇄 루프 속도 제어 (정확한 속도 조절용), 과전압, 과전류 및 열 보호와 같은 보호 로직을 통해 입력을 허용합니다. 페달 지원 기능이있는 자전거는 일반적으로 자기 링이있는 크랭크 샤프트에 디스크와 페달 속도에 비례하는 주파수를 갖는 일련의 펄스를 생성하는 홀 센서가 있습니다. 컨트롤러는 펄스 폭 변조를 사용하여 모터의 전력을 조절합니다. 때때로 회생 제동에 대한 지원이 제공되지만 제동이 빈번하지 않고 자전거의 품질이 매우 낮아 회수되는 에너지가 제한됩니다. 한 가지 구현은 200W, 24V BLDC (브러시리스 DC) 모터에 대한 애플리케이션 노트에 설명되어 있습니다. [44]
브러시 모터 용 컨트롤러 : 브러시 모터는 전기 자전거에도 사용되지만 고유 한 비 효율성으로 인해 일반적이지 않습니다. 그러나 브러시리스 모터 용 컨트롤러는 홀 센서 피드백이 필요하지 않기 때문에 일반적으로 더 간단하고 저렴하며 일반적으로 개방 루프 컨트롤러로 설계됩니다. 일부 컨트롤러는 여러 전압을 처리 할 수 있습니다.
